| Model | Caroserie | Ani | kW | CP | Capacitate |
|---|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 300 (VCV10_, VCV10R) | limuzina | 1991-09-01 - 1997-12-01 | 138 kW | 188 CP | 2959 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 250 (VZV21_, VZV21R) | limuzina | 1989-12-01 - 1991-12-01 | 118 kW | 160 CP | 2507 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 250 (VZV21_) | limuzina | 1989-09-01 - 1991-12-01 | 116 kW | 158 CP | 2507 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 300 (MCV10_, VCV10_) | limuzina | 1993-09-01 - 1997-12-01 | 140 kW | 190 CP | 2995 cm3 |