| Модель | Кузов | Год | кВт | ЛС | Объём |
|---|---|---|---|---|---|
| BMW 5 (E34) 520 i | седан | 1987-06-01 - 1990-09-01 | 95 кВт | 129 ЛС | 1990 cm3 |
| BMW 5 (E34) 520 i 24V | седан | 1990-04-01 - 1995-08-01 | 110 кВт | 150 ЛС | 1990 cm3 |
| BMW 5 (E34) 524 td | седан | 1988-03-01 - 1991-08-01 | 85 кВт | 115 ЛС | 2443 cm3 |
| BMW 5 (E34) 525 i | седан | 1988-02-01 - 1990-08-01 | 125 кВт | 170 ЛС | 2494 cm3 |
| BMW 5 (E34) 525 i 24V | седан | 1990-03-01 - 1995-08-01 | 141 кВт | 192 ЛС | 2494 cm3 |
| BMW 5 (E34) 525 iX 24V | седан | 1991-10-01 - 1995-08-01 | 141 кВт | 192 ЛС | 2494 cm3 |
| BMW 5 (E34) 525 tds | седан | 1991-09-01 - 1995-08-01 | 105 кВт | 143 ЛС | 2497 cm3 |
| BMW 5 (E34) 530 i | седан | 1988-01-01 - 1990-04-01 | 138 кВт | 188 ЛС | 2986 cm3 |
| BMW 5 (E34) 530 i V8 | седан | 1992-09-01 - 1995-12-01 | 160 кВт | 218 ЛС | 2997 cm3 |
| BMW 5 (E34) 535 i | седан | 1987-11-01 - 1993-02-01 | 155 кВт | 211 ЛС | 3430 cm3 |
| BMW 5 (E34) M5 | седан | 1988-09-01 - 1992-03-01 | 232 кВт | 315 ЛС | 3535 cm3 |
| BMW 5 (E34) M5 | седан | 1992-01-01 - 1995-07-01 | 250 кВт | 340 ЛС | 3795 cm3 |
| BMW 5 (E34) 540 i V8 | седан | 1992-09-01 - 1995-12-01 | 210 кВт | 286 ЛС | 3982 cm3 |
| BMW 5 (E34) 518 i | седан | 1994-05-01 - 1995-08-01 | 85 кВт | 115 ЛС | 1796 cm3 |
| BMW 5 (E34) 518 i | седан | 1989-09-01 - 1994-04-01 | 83 кВт | 113 ЛС | 1796 cm3 |
| BMW 5 (E34) 525 td | седан | 1993-03-01 - 1995-08-01 | 85 кВт | 115 ЛС | 2497 cm3 |