| Модель | Кузов | Год | кВт | ЛС | Объём |
|---|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 300 (VCV10_, VCV10R) | седан | 1991-09-01 - 1997-12-01 | 138 кВт | 188 ЛС | 2959 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 250 (VZV21_, VZV21R) | седан | 1989-12-01 - 1991-12-01 | 118 кВт | 160 ЛС | 2507 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 250 (VZV21_) | седан | 1989-09-01 - 1991-12-01 | 116 кВт | 158 ЛС | 2507 cm3 |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 300 (MCV10_, VCV10_) | седан | 1993-09-01 - 1997-12-01 | 140 кВт | 190 ЛС | 2995 cm3 |